时间：
公元132年，东汉，张衡制漏水浑天仪（参考文献：主要文献《晋书》）
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功能：
浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。它们是我国东汉天文学家张衡所制的。
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运作原理：
浑天仪是利用齿轮与设计巧妙的水力“滴漏”，带动浑象绕轴旋转，使浑象的转动与地球的周日运动相等，浑象每转一圈，也就等同于天体自转一圈。仪器上分别装有日、月两个轮环，用水轮驱动浑象。浑象每天转一周，日环转1/365周，仪器还装有两个木偶，分别击鼓报刻，是一座上狭下广的木建筑。
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缺点： 过于笨重，测量方式较为复杂，不利于不普及
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