教你识遍20种经典钟表擒纵机构

　　锚式擒纵机构Anchor escapement

锚式擒纵机构模型

19世纪后期的钟里面所搭载的锚式擒纵机构

　　由英国博物学家Robert Hooke于1660年左右发明的锚式擒纵机构迅速地取代机轴擒纵机构，成为19世纪摆钟所使用的标准擒纵机构。比起机轴擒纵机构，其钟摆的摆角减少了3-6°，增加等时性，而且其更长、移动更慢的钟摆消耗更少的能量。锚式擒纵机构大多数用于狭长型的摆钟里，尤其是老爷钟。

　　锚式擒纵机构由尖齿型的擒纵轮以及一个锚状轴组成。锚状轴与钟摆连接，从一边摆动到另一边。锚状轴两臂上的一个擒纵叉离开擒纵轮，释放出一个轮齿，擒纵轮旋转并且另一边的轮齿"抓住"另一个擒纵叉，推动擒纵轮。钟摆的动力继续将第二个擒纵叉推向擒纵轮，推动擒纵轮向后一段距离，直到钟摆向反方向摆动并且擒纵叉开始离开擒纵轮，轮齿沿其表面滑动，将其推动。

　　锚式擒纵机构的机械操作与机轴擒纵机构有相似之处，有两个缺点：1.整个运行周期，钟摆不断被擒纵轮齿推动，而不是自由摆动，这扰乱了等时性；2.锚式擒纵机构是回退式的擒纵机构，在运行周期中，锚状轴会推动擒纵轮向后退，增加了钟表齿轮的磨损，致使走时不准确。这也会导致擒纵轮齿戳到擒纵叉表面。所以锚式擒纵机构的擒纵轮齿是后斜形的（与擒纵轮旋转的方向相反），而擒纵叉的表面稍稍凸起，以防止轮齿戳到擒纵叉表面。后斜形的擒纵轮齿还能作为安全装置。如果钟表被移动，钟摆则不固定，其不受控制的摆动可能导致擒纵叉与擒纵轮猛烈碰撞。倾斜的轮齿确保了擒纵叉的扁平面先撞到轮齿的边，保护易损的齿尖免于被撞坏。

　　锚式擒纵机构的两个缺点在直进式擒纵机构中得以解决。在精密钟表中，直进式擒纵机构慢慢取代了锚式擒纵机构。