教你识遍20种经典钟表擒纵机构

　　直进式擒纵机构Deadbeat escapement

直进式擒纵机构模型

　　　直进式擒纵机构是在锚式擒纵机构的基础上进行改进，通常被错认为是英国制表师George Graham在1715年左右发明的，但其实在1675年天文学家Richard Towneley就已发明出直进式擒纵机构，而Graham的师傅Thomas Tompion是第一位使用直进式擒纵机构的人，他为Jonas Moore爵士制作的钟表就使用了这种擒纵机构。Graham只是将这种擒纵机构推广开来。

　　在锚式擒纵机构中，钟摆的摆动会在其运行周期内的一段时间内推动擒纵轮向后。这种回退式的擒纵机构扰乱钟摆的运动，造成走时不准确，并且逆转了齿轮转动的方向，对整个系统造成高负荷，加大了摩擦和磨损。直进式擒纵机构的最大优势就是消除了回退。

　　在直进式擒纵机构中，擒纵叉上有弧形的锁面，与锚状轴同轴转动。当钟摆摆动到至高点，擒纵轮上的尖齿紧靠着锁面，力直接传递给锚状轴的旋转轴，不给钟摆提供任何冲击，确保了钟摆自由摆动，防止了反冲力。当钟摆摆动到靠近底部时，尖齿滑出锁面，滑进冲面，在擒纵叉释放齿轮前，给钟摆一个推力。这是第一个将擒纵行为中"锁定"和"冲击"分开来的擒纵机构。相对于锚式擒纵机构中后斜式的擒纵轮齿，直进式擒纵机构的擒纵轮齿是前倾式的（与擒纵轮旋转的方向一致），确保轮齿与擒纵叉的锁面接触，防止回退。

　　直进式擒纵机构起先被运用于精密的天文钟内，由于其精准度更高，于19世纪取代了锚式擒纵机构。除了塔钟常用重力擒纵机构外，几乎所有的现代摆钟都采用直进式擒纵机构。

　　销子轮式擒纵机构Pin wheel escapement

销子轮式擒纵机构细节图

　　销子轮式擒纵机构由Louis Amant于1741年左右发明，属于直进式擒纵机构的一种。擒纵轮齿不是尖齿形，而是圆销式的，擒纵叉也不是锚状的，而是剪刀式的。在实践中发现"切割"锁面时只会产生非常小的反冲力。这种擒纵机构，也被叫做Amant擒纵机构，在德国则被称为Mannhardt擒纵机构，经常被用于塔钟中。